カスタムガントリーを備えたつららパターン

May 16, 2023

[クランクタウンシティ]では、店内のさまざまなツールのガントリーとして使用される特注のリニアレールを多数使用しています。 1 つ目はプラズマ カッターに関するもので、正確ではありますが、セットアップや修理が困難です。 もう 1 つはカメラを取り付けるためのもので、非常に耐久性がありますが、ショップで最も正確なツールではありません。 これら 2 つの溝を埋めることを望んで、彼はカスタム ベアリング システムを備えた別のガントリーを構築しており、それをテストするためにそれを使用して、店舗の軒からぶら下がっている氷柱のパターンを作成する予定です。

これはこのガントリーの最終目的地ではありませんが、極度に寒い環境で長期間良好に動作する必要があるため、優れたテストとなります。 ベアリング システムは、1 本の角形鋼管を別の大きな角形鋼管の中で 45 度回転させ、V 字型のノッチを備えた 3 つのベアリングを 2 セット使用して所定の位置に保持されたもので構成されています。 ガントリーを駆動するために彼はベルトドライブ付きモーターを使用しており、このテストでは点滴灌漑が取り付けられており、屋根の上に所定量の水を放出して、プログラムされたさまざまな長さで下に多数の氷柱を作成します。

数回のテスト実行の後、ガントリー システムはいくつかのつららを作成できますが、それらは [Cranktown City] がプログラムした正確な正弦波形状ではありません。 ただし、長さにはばらつきがあり、寒い日はもう来ないとの予報なので、彼は成功したと評価している。 ただし、これがこのロボットリニアガントリーの最終目的地ではありませんが、事前に問題点を解決するのに役立ちました。 他のインスピレーション源として、さまざまなロボット ツールの駆動にも使用されるこのリニア レール システムをご覧ください。

ヒントを提供してくれた [Nikša] に感謝します!