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May 04, 2023

Productive Robotics が溶接協働ロボットに採用したノンプログラミングのアプローチは、ユーザーがプロセスをプログラムするのではなく、ロボットに特定の部品の溶接方法を教えることを意味します。 生産的なロボティクス

今日の店舗は、労働力の高齢化、熟練した職人（溶接工を含む）の不足、急速な技術の向上など、変化する環境に対処する必要があります。

溶接関連の進歩により、今日の工場での運営や作業はさらに複雑になっています。 これらの進歩により、店舗はいくつかの質問について熟考せざるを得なくなりました。協働ロボットを導入する余裕はあるのか? 部品の製造や労働に関する問題は解決されますか? 従業員は混乱を招くことなく協働ロボットの操作をすぐに学ぶことができますか?

溶接製品および装置のメーカーは、常に次のような質問をされます。 実際、その答えは、これらの企業が協働ロボット、CNC プラズマ切断テーブル、その他の技術ベースの溶接関連ツールや機器のユーザー インターフェイスを簡素化および改善する方法を形作るのに役立ちます。

機器メーカー 3 社は、工場や製造業者が生産性を維持できるよう、一部のソフトウェアとユーザー インターフェイスをより使いやすく、威圧感を軽減し、より効率的にした方法を共有しました。

グローバルプロダクトマネージャーのジョシュ・ウィリアムソン氏は、「多くのジョブショップには、これまでにロボットをプログラミングした人材がいない。例えば、自動車OEMやサプライヤーが持っているような、そこから引き出すための技術リソースの大規模なプールがないだけだ」と述べた。溶接、ABB ロボティクス。 「ロボット溶接をユーザーフレンドリーかつ簡単にすることが非常に重要です。」

FABTECH 2022で、ABB Roboticsとリンカーン・エレクトリックは、ABBのGoFa CRB 15000協働ロボットとリンカーン・パワーウェーブR450ロボット電源を備えたガスメタルアーク溶接（GMAW）パッケージという最近のコラボレーションを発表しました。

「私たちは、比較的少量のバッチを扱う小規模から中規模のジョブショップをターゲットにしています。私たちの目標は、パーツからパーツへの移行をできるだけ簡単にすることです」とウィリアムソン氏は言いました。 「部品 A を溶接していて、1 週間部品 B に切り替えた場合、部品 A に簡単に戻れるようにしたいと考えています。部品 A とその固定具を元に戻し、ロボット コントローラーから呼び戻して実行するだけです。またまたね。」

ABB とリンカーンは、ロボット溶接セルの分野で最も使いやすく習得しやすいソフトウェアの 1 つであると主張するソフトウェアをシステムにパッケージ化しました。 ユーザーが材料の種類、材料の厚さ、ワイヤの直径、シールドガスなどの情報を入力すると、インターフェースは内蔵の溶接ライブラリを使用して溶接パラメータと移動速度を決定します。 次に、ユーザーはコボット トーチを溶接の開始点と終了点に手動で誘導し、ソフトウェアとパッケージが動きを記録します。 直感的なソフトウェア インターフェイスにより、ユーザーはプロセス全体をガイドできます。

このプロセスが完了すると、ロボットは動作する準備が整います。

「実際にプログラムする必要があるのは、溶接の開始点、続行点、および終了点だけです。他の点は、パスの記憶とリードスルー プログラミングを通じてプログラムされます」と Williamson 氏は言います。

ABB Robotics とリンカーン エレクトリックの協働ロボット パッケージには、ユーザーフレンドリーなソフトウェアと協働ロボットの操作プロセスをユーザーに案内するインターフェイスが含まれています。 一部のユーザーは 1 時間以内に溶接の準備ができました。 ABBロボティクス

ソフトウェア インターフェイスにより、ユーザーは協働ロボットを使って素早く溶接できるようになり、予想よりはるかに速くなったと同氏は付け加えた。

「当社のパートナーは、1 日の大部分を数人の潜在顧客のトレーニングに費やしていましたが、30 分後には基本的にプログラミング プロセスを習得し、サポートなしで自分たちで実行していました。トレーナーはただ見守って、彼らが確実に学習しているかどうかを確認していました。」質問があればお答えします」とウィリアムソン氏は語った。

このソフトウェアは学びやすく、使いやすいため、ジョブショップは訓練のために業務を大幅に中断する必要がない、と同氏は述べた。

ABB とリンカーンは、ロボット パッケージとソフトウェアをテストのためにシステムに送り、溶接工などの経験豊富な職人と、業界外の人々の両方によってテストされました。 ウィリアムソン氏はあるテストについて、ロボット工学の経験のない発送・受け取り従業員が協働ロボットのプログラミングに問題はなかったと語った。

このロボット パッケージには良好な溶接と悪い溶接を識別できる人が必要ですが、このコラボレーションは溶接やプログラミングの経験が浅い人向けに設計されています。

Productive Robotics は、CNC 加工、医療製造、食品飲料、その他の業界向けの協働ロボットで名を馳せ、最近溶接自動化に参入しました。

同社の Blaze ロボット溶接システムは、協働ロボットの使用にプログラミングを必要としないアプローチを採用しています。 プロダクティブ・ロボティクス社の社長ザック・ボガート氏によると、ユーザーはプロセスをプログラムするのではなく、特定の部品の溶接方法をOB7ロボットに教えているという。

オペレーターはロボットアームをつかみ、アーム上のボタンを使用してロボットがどこでどのように動くべきかを指示し、ロボットが従う「レシピ」を選択します。 ボガート氏は、人間は1時間以内にロボットの操作方法を習得できると述べた。

「あなたはロボットにどのレシピを実行するかを教えます」と彼は言いました。 「これは溶接工に、その種の溶接を行うために知っておくべきことのすべてを教えてくれます。ガスの制御、溶接に使用される電圧と電流、溶接機の動作速度などがあります。電子制御の種類によるものです。」

同氏はさらに次のように続けた。「私たちは溶接ソフトウェアをメインのロボット ソフトウェア内に直接構築することができます。私たちは、既製の協働ロボットを購入して、その上に少しのソフトウェアを追加するだけではありません。私たちのソフトウェア完全に統合されています。」

溶接ソフトウェアとユーザー インターフェイスは習得と使用が容易になり、生産性の向上、新技術への適応、労働者不足への対処方法を検討する店舗にとっては恩恵を受けています。 生産的なロボティクス

ボガート氏は、このロボットセルが工場や熟練した溶接工が期待するレベルに達することを確認したいと述べた。 ただし、シンプルなロボット溶接ユーザー インターフェイスは店舗にとって重要であるため、同社は使いやすさも念頭に置いていました。

「この業界は実際、2つの逆境に直面している。生産を国内に戻そうとしているが、同時に人を雇うのも非常に難しい。それに加えて、経験豊富な溶接工を雇おうとしていることもあり、状況はさらに悪化している」と同氏は語った。

4×4フィート。 4×8フィート。 Airgas の RADNOR ブランドのプラズマ切断テーブルには、金属アートワークだけでなく産業用アプリケーションでも使用される FlashCut CNC の FlashCut ソフトウェアが搭載されています。

かつては愛好家、小規模プロジェクト、芸術向けのソフトウェアと考えられていたものは、それをはるかに超えたものになったと、エアガス社の先端製造部門の国内営業マネージャー、ビル・ファーマー氏は語った。 お客様は、FlashCut の柔軟性、CAD などの他のコンポーネントとの統合、すぐに使える「セットアップ ウィザード」などの使いやすさを高く評価しています。

「接続してラップトップにソフトウェアをロードするだけで、ステップバイステップでセットアップが完了します。すべてのハードウェアを組み立てたら、1 時間ほどで起動して実行できるようになります。 」とファーマーは言いました。

数時間で、ユーザーは単純なパーツをカットするための FlashCut を学習できるようになります。 より複雑なプロジェクトの場合はもう少し時間がかかるかもしれない、とファーマー氏は語った。 DWG および JPG ファイルをインポートして、これらのプロジェクトを容易にすることができます。

それにもかかわらず、このソフトウェアは技術にあまり精通していない人を念頭に置いています。 実際の例では、ファーマーは Microsoft Windows について何も知らない人にプラズマ切断ソフトウェアの使い方を教えました。 数時間のうちに、その人は部品を切断していました。

使いやすいソフトウェアは、店舗が労働力不足、役割、責任などの多くの問題に対処するのに役立ちます。

「これは貯蓄における労働力不足を物語っている」とファーマー氏は語った。 「エンジニアリング部門を持たない中小規模の顧客がたくさんいます。オペレーターをトレーニングしてソフトウェアの使い方に慣れさせることができれば、オフィスに行かなくても、設計からソフトウェアの使用に至るまですぐに行うことができます。」工学部を通じて。」

同氏はさらにこう続けた。「結局のところ、部品を生産するために人を雇いたいのは同じで、プログラマーやCADエンジニアになるように訓練したいわけではありません。しかし、新人の訓練にかかる時間を短縮できれば。 , 労働力不足を解決するだけでなく、部品の生産にも役立ちます。ソフトウェアの高度な機能の多くは、テーブル上で何が起こっているかを正確に示しています...簡単に操作する方法を人に教えるだけです生産性が向上します。」